据史书记载，宋朝公主在下桥子时一般有以下几种方式。

首先，宋朝公主可以选择下坡滑行。在一些较陡的桥子上，公主可以利用重力加速自己下坡。当时，宋朝公主通常穿着华丽的长袍，长袖飘逸，她们可以用双手扶住长袍，并小心翼翼地往下滑行，保持平衡。这种方式不仅节省时间和精力，还可以增加一些乐趣。

其次，宋朝公主还可以选择使用手扶式的下桥子方法。当桥子的坡度不是很陡时，公主们可以利用桥子两侧或桥墩上的扶手，一步一步地慢慢下降。这种方式需要公主们保持平衡和稳定，并小心地走过每一段。她们可以依靠扶手的支撑，确保自己的坠落风险最小化。

另外，宋朝公主还可以选择使用帘扶式下桥子。为了方便公主们下桥子，一些大型桥梁通常会在桥两侧悬挂装饰华丽的帘子。公主们可以用手扶住帘子，小心地踏着桥面迈步，以保持自己的平衡。这种方式在一些桥上非常常见，不仅为公主们提供了稳定和支撑，还让她们的下桥子过程更加优雅。

最后，宋朝公主还可以选择使用人抬式下桥子方法。在一些特殊的场合，公主们可能穿着厚重的礼服，并带有许多珠宝和头饰，这样的情况下她们很难自己走过桥子。因此，会有一些抬轿和抬簪扇的人员专门为公主们服务。这些人会将公主们小心地抬起，用舒适的轿子或扇子将她们送到桥的另一侧，以确保她们的安全和舒适。

总之，宋朝公主在下桥子时有多种方式可供选择，她们会根据实际情况和个人喜好来决定采用何种方法。这些方式既考虑到了公主们的安全和舒适，同时也兼顾了她们的尊贵和优雅。