在宋朝，大臣通常在朝廷中需要跪下以示尊重和表示对皇权的臣服。这是与封建制度密切相关的一种仪式行为，具有重要的象征意义。

首先，跪拜是一种尊敬和臣服的象征。在封建社会中，君主是国家和社会的最高权威和统治者，大臣作为皇帝的助手和重要决策制定者，应当向皇帝表达虔诚的敬意和臣服之心。跪拜是一种身体姿态上的表示，体现了大臣对皇帝的敬重和顺从，同时也体现了皇帝的至高无上的地位。这种仪式行为有助于维护封建社会的稳定和秩序。

其次，跪拜有助于建立大臣与皇帝之间的权力关系。封建社会中，皇帝是最高的统治者，而大臣作为皇帝的辅佐者，在皇帝面前跪下表示自己的地位低于皇帝，是皇帝的臣子。在这种仪式行为的背后，是大臣对皇帝的忠诚和效忠，也是对皇帝统治权力的承认和接受。通过这种方式，大臣与皇帝之间的权力关系得以明确，有利于政府的正常运转和决策的执行。

此外，跪拜还具有社会思维和道德的意义。在封建社会中，人们普遍认为尊敬和对上级的顺从是一种美德，是人际关系和社会和谐的重要保障。大臣在朝廷中跪拜，不仅仅是对皇帝的尊重，也是在向其他人传递一种道德范例，鼓励其他人尊重君主和尊长，并加强社会中的秩序和稳定。

然而，需要注意的是，跪拜作为一种仪式，也存在一些争议和讨论。一方面，跪拜给大臣们带来了不少不便，尤其是对于年长或身体有障碍的大臣来说。另一方面，一些人认为跪拜只是一种形式主义和权威主义的表现，对人的尊严和自由存在一定的限制。

总的来说，宋朝大臣需要跪下的做法是基于封建社会的特定背景和价值观念。它既是一种尊敬和臣服的象征，也是建立权力关系和社会和谐的一种方式。然而，随着社会的变化和观念的进步，人们对于这种仪式行为的看法也在不断地演变。