鲜衣怒马，是一个历史典故，源自于中国秦朝时期的故事。

故事发生在公元前218年，当时秦朝的第二代皇帝秦始皇正在东巡。秦始皇喜欢穿着鲜艳的衣服，并骑着一匹威风凛凛的战马，以显示他的权威和威严。

有一天，秦始皇在返回首都的途中，遇到了一场大雨。雨水淋湿了他的衣服，弄得凌乱不堪。秦始皇非常生气，他命令侍卫立即寻找干净的衣服和一匹马来替换。

但是在这时，一位被称为屈原的忠臣走了过来。他并没有带来新衣服和马匹，而是提出了一个触动秦始皇内心的建议。屈原说，雨水洗去了秦始皇身上的脏污，让他看起来更像一个普通人，可以更好地了解百姓的疾苦和民生困境。

秦始皇听了屈原的话后，感到受到了启发，他意识到自己一直以来只顾着追求权势和荣耀，却忽视了真正的国家大事和民生问题。秦始皇决定放下鲜衣和怒马，开始重视国家的长远发展和人民的福祉。

从此以后，鲜衣怒马就成为了一个典故，用来形容一个人非常傲慢自大，只注重外表和虚荣，而不顾及真正的实际问题。