变速器主要由齿轮、轴和滑动装置组成。

齿轮是变速器的核心部件之一，用于实现不同齿比的传动。常见的变速器中，包括主动轮、从动轮和逆向轮等不同类型的齿轮。主动轮通过轴与发动机连接，从动轮与车辆传动轴相连，而逆向轮则用于进行倒挡传动。

轴是变速器中的支撑组件，用于连接和固定齿轮。一般变速器都由多个轴组成，不同的齿轮安装在不同的轴上，并通过轴之间的连接来实现力的传递。

滑动装置是用于选择和操控齿轮的机构。通过操纵滑动装置，驾驶员可以实现变速器的换挡操作。常见的滑动装置包括同步器和摇杆。同步器用于实现齿轮的平稳换挡，而摇杆则用于操作变速器，选择所需的齿轮。

除了以上核心部件外，变速器还会包括一些其他零部件，如轴承、密封件等，用于支撑和保护变速器的正常工作。同时，变速器还需要润滑油等润滑剂来保证齿轮和滑动装置的正常运转。