煮豆角所需要的时间取决于烹饪方法和个人口味。一般情况下，焯豆角的时间为3-5分钟。需要注意的是，焯豆角过久会导致口感变硬，过短则会导致口感过生。因此，建议在煮豆角时保持适当的时间，同时可以用叉子或筷子轻轻刺穿检测一下是否煮熟。