步行的速度因人而异，一般来说，健康人的步行速度为每小时5公里左右。所以，走2公里需要的时间大约为：

2公里 / 5公里/小时 = 0.4 小时

换算成分钟，大约为：0.4 小时 * 60分钟/小时 = 24分钟

所以，走2公里步行大约需要24分钟。