车辆行驶系由以下几个主要组成部分：

1.动力系统：包括发动机、传动系统和驱动轴等，用于提供动力将车辆驱动起来。

2.底盘系统：包括底盘悬挂、轮胎、制动系统和转向系统等，用于保证车辆的稳定性、操控性和安全性。

3.车身系统：包括车身结构、车门、车窗、车灯、后视镜等，用于提供乘客和货物的空间，以及保护乘客和驾驶员的安全。

4.电气系统：包括电池、发电机、电线、灯光、仪表盘等，用于提供电力和控制车辆的各种电子设备。

5.辅助系统：包括空调、音响、导航、倒车雷达等，用于提供车内的舒适性和便利性。

以上组成部分共同协作，使车辆能够正常行驶、操作和满足乘客和驾驶员的需求。