氨基酸等电点（isoelectric point，简称pI）是指在溶液中氨基酸全带正电荷或全带负电荷的情况下，其溶液中的电荷总和为0的pH值。换句话说，等电点是指氨基酸在溶液中带有最小净电荷的pH值。

氨基酸分子带有两种电荷：羧基（COO-）带负电荷，胺基（NH3+）带正电荷。在酸性溶液中，羧基会失去负电荷，而在碱性溶液中，胺基会失去正电荷。当溶液的pH值等于氨基酸的等电点时，氨基酸分子带有净电荷0，即不带正电荷也不带负电荷。

不同氨基酸的等电点不同，这是因为氨基酸的侧链（R基团）的性质不同，决定了氨基酸分子在各种pH值下带电荷的情况。氨基酸的等电点可以通过计算其胺基（NH3+）和羧基（COO-）离解常数的pK值，或者实验测定其在不同pH值下的电荷状态来确定。