数控系统主要有以下几种类型：

1.数控（NC）系统：数控系统是最早发展起来的一种数控系统，它通过预先编写好的指令代码来控制机床进行加工操作。常用的数控系统有：简单数控系统、通用数控系统、专用数控系统等。

2.计算机数控（CNC）系统：计算机数控系统是在数控系统的基础上发展起来的，它采用计算机作为控制核心，通过软件控制实现对加工过程的控制。计算机数控系统具有灵活性高、功能强大的特点，广泛应用于各种机床。

3.数控综合加工系统：数控综合加工系统是在数控系统的基础上发展而来的，它集成了多种加工功能，可以实现多种加工操作的一体化控制。常见的数控综合加工系统有：数控车铣复合机床、数控镗铣复合机床等。

4.数控自适应控制系统：数控自适应控制系统是在数控系统的基础上加入自适应控制技术而形成的一种新型数控系统。它可以根据加工过程中的实时数据进行自动调整和优化，提高加工质量和效率。

5.数控装备集成控制系统：数控装备集成控制系统是指将多台数控设备进行网络连接，通过中央控制器实现对整个生产线的统一控制和管理。这种系统可以实现生产过程的智能化、自动化和信息化。

除了以上几种常见的数控系统，还有一些特殊用途的数控系统，如五轴数控系统、激光数控系统、水刀数控系统等。不同的数控系统在控制方式、功能特点等方面有所差异，适用于不同的加工需求和场景。