牛奶可以与燕麦一同煮。事实上，煮燕麦粥时，许多人选择使用牛奶来增加口感和营养价值。将燕麦与牛奶一同煮，会使燕麦更柔软，口感更丰富。此外，牛奶还可以增加燕麦粥的蛋白质和钙含量。所以，牛奶和燕麦可以一起煮熟，制作出美味的燕麦粥。