黄豆炖骨头的时间取决于具体的食谱和所使用的炖煮设备。一般情况下，黄豆炖骨头需要炖煮2到3个小时才能煮熟。炖的时间越长，骨头中的营养成分会更充分地释放出来，味道也会更浓郁。在炖煮过程中，可以根据个人口感和食材的状态来决定最终的炖煮时间。