黄豆煮熟之后可以过夜放置，在冷藏条件下保存，然后第二天再加热食用。但是需要注意的是，黄豆煮熟后容易滋生细菌，所以在食用之前需要确保食物的卫生和新鲜度。同时，过夜食用的黄豆煮熟后可能会变硬，口感会有所变化。所以尽量在煮熟之后的24小时内食用为宜。