可以喝，但是鲜豆浆在过夜后可能会有一些质量变化。豆浆中的蛋白质和糖分会逐渐分解，可能导致豆浆变味或变质。因此，建议在制作豆浆时尽量做适量，避免过量剩余，以保持其新鲜度和最佳口感。如果要保存豆浆，最好将其放在冰箱中，并在24小时内饮用完毕。