过夜密封的豆乳在一定条件下是可以喝的。如果豆乳是密封在冷藏或者低温存储环境下，并且没有明显的异味、变质或者发霉迹象，通常是安全的。但是，过夜密封的豆乳可能会有一些质地变化，如分层、凝结或者变稠，这些变化不一定会影响其食用安全，但口感可能会有所不同。所以，在喝之前，建议先摇匀或者搅拌均匀，确保没有异物或者变质的迹象。如果发现豆乳有异味、变质或者发霉，请不要食用，以免引发食物中毒或者健康问题。总之，选择密封和存储良好的过夜豆乳，并注意观察外观、气味等变化，可以安全地喝。
过夜密封的豆乳在一定条件下是可以喝的。如果豆乳是密封在冷藏或者低温存储环境下，并且没有明显的异味、变质或者发霉迹象，通常是安全的。但是，过夜密封的豆乳可能会有一些质地变化，如分层、凝结或者变稠，这些变化不一定会影响其食用安全，但口感可能会有所不同。所以，在喝之前，建议先摇匀或者搅拌均匀，确保没有异物或者变质的迹象。如果发现豆乳有异味、变质或者发霉，请不要食用，以免引发食物中毒或者健康问题。总之，选择密封和存储良好的过夜豆乳，并注意观察外观、气味等变化，可以安全地喝。