花生牛奶和豆浆是两种不同的食物，它们的制作方法和原料有所区别。通常情况下，花生牛奶和豆浆是分开制作的。花生牛奶是用花生磨碎后加入水煮沸、搅拌而成的。它味道香甜，口感浓稠，适合作为饮品或配料使用。豆浆是由黄豆经过浸泡、磨碎、过滤等工艺制作而成的。豆浆是一种植物性蛋白质丰富的食物，口感柔滑，常用来作为早餐饮品或加入其他食物中烹调。尽管花生牛奶和豆浆可以分别煮熟，但一般不建议将它们一起煮。由于它们的原料和制作方法不同，同时煮熟可能会导致味道和口感混合，影响食物的质地和口感。为了保持它们各自的特点和味道，建议单独制作和享用花生牛奶和豆浆。