豆浆冻过夜后可以喝。但是需要先将冻豆浆解冻，然后再搅拌均匀即可饮用。冻豆浆可能会分层，所以需要搅拌均匀才能恢复到原来的质地和口感。另外，冻豆浆的口感可能会略微有所变化，但是营养成分并不会受到影响，所以可以放心食用。