硬饭和软饭可以一起煮，但一般情况下不建议这样做。因为硬饭和软饭的煮制时间和火候是不同的，硬饭需要更长时间来煮熟，而软饭则需要较短的时间。如果一起煮，可能会导致硬饭未煮熟或软饭过熟，影响口感和味道。因此，最好分别煮制硬饭和软饭，然后合并使用。