高压锅炖羊腿一般需要约45分钟到1个小时才能熟透。具体时间也会受到羊腿的大小和鲜嫩程度的影响。使用高压锅可以更快地将热量传导到肉内部，让肉质更加鲜嫩，节省烹饪时间。建议根据实际情况调整炖煮时间，以确保羊肉完全熟透。