大米和芝麻可以一起煮，但是它们的烹饪时间和煮食方式可能不同。一般情况下，大米需要较长时间煮熟，而芝麻则只需要短暂的烤炒或煮熟即可。因此，在烹饪时需要掌握好它们的烹饪时间和方式，确保它们都能煮熟而且口感好。