小米和大米都是常见的主食，它们可以一起煮熟。可以将它们混合在一起，加水煮熟，制作成米饭或粥，也可以单独煮熟后再进行混合。不过需要注意的是，小米和大米的煮熟时间和水量可能会有些差异，需要根据具体情况进行调整。