豆角炖茄子的烹饪时间主要取决于你使用的烹饪方法和你对食材的口感要求。一般来说，炖茄子的时间通常在15-20分钟之间，这取决于茄子的大小和你喜欢的软硬程度。如果你想让豆角和茄子更加熟软，可以适当延长烹饪时间。