薏仁米和糙米可以一起煮，但需要考虑它们的煮熟时间和比例。薏仁米煮熟的时间较长，所以可以先将薏仁米用水浸泡一段时间，然后与糙米一起煮。可以按照糙米的煮熟时间和水的比例来煮，最后让薏仁米完全煮熟即可。具体的煮熟时间和比例可根据个人口感和偏好进行调整。