煎豆腐和卤菜是可以一起炖的。在炖的过程中，可以将煎好的豆腐和卤菜一同放入锅中，加入适量的水或高汤，慢慢炖煮。这样可以让两种食材的味道相互渗透，增加口感和风味。另外，根据个人口味的偏好，还可以根据需要加入其他蔬菜和调料炖煮，使得煎豆腐和卤菜更加美味。