普通锅炖牛腩一般需要炖至少1.5至2小时，以确保牛腩变得酥软。具体的炖煮时间也会受到牛腩的大小和韧性的影响，因此最好根据具体情况进行调整。在炖煮的过程中，要确保牛腩完全被液体覆盖，可以加入适量的水或者高汤，并为了增加味道，可以添加一些调味料和配料。