驴肉和羊肉可以一起煮。它们的口感和调味要求不同，但可以在同一道菜中一起烹饪。在烹饪前，可以根据个人口味对它们进行处理和调味。注意烹饪时间要根据不同的肉质和肉块的大小进行调整，以确保两种肉都能煮熟和煮烂。