一般情况下，干黄豆需要经过一定的烘焙时间才能食用。烘焙的目的是去除黄豆的外壳，增加口感和风味。烘焙黄豆的时间可以根据个人口味和喜好来决定。一般来说，将干黄豆放入预热后的烤箱中，在180°C左右烘焙20-30分钟即可。烘焙过程中，建议不断搅拌黄豆，以保持均匀受热和避免烤焦。当烘焙的黄豆变得金黄色，并且脆脆的口感时，就可以取出来食用了。如果喜欢更加酥脆的口感，可以继续延长烘焙时间。需要注意的是，烘焙过程中要时刻观察黄豆的状态，以免过度烘焙而变得苦涩或糊状。所以最好进行适度的试探，根据自己的口感需求来确定最佳的烘焙时间。