泡水喝黑芝麻有以下几个步骤：1. 准备黑芝麻：选择干净的黑芝麻，将其放入清洗干净的容器中。2. 烘烤黑芝麻：可以选择先将黑芝麻烤一下，这样可以提升其香味和口感。将黑芝麻放入烤箱中，以150度左右的温度烤10分钟左右，注意不要烤得过久，以免烤焦。3. 磨碎黑芝麻：将烘烤好的黑芝麻放入研磨机或者搅拌机中，磨成细粉。如果没有研磨机，可以使用石磨或者研磨杵来磨碎。4. 泡水：将磨好的黑芝麻粉倒入清水中，根据个人口味调整水的量，一般来说每杯黑芝麻粉可以加入200-300毫升的水。搅拌均匀，让黑芝麻粉充分溶解在水中。5. 过滤：使用细筛或者纱布过滤掉黑芝麻渣，以保证喝到的水质清澈。6. 添加甜味（可选）：如果觉得黑芝麻水的味道过于苦涩，可以根据个人口味加入适量的蜂蜜或者红糖进行调味。7. 冷热选择：黑芝麻水可以冷热饮用，可以根据个人喜好选择冷饮或温饮。黑芝麻水富含维生素E、锌、镁、铁等多种营养成分，可提供能量、促进血液循环、滋润皮肤等作用，因此适合作为日常饮品。