要把猪软骨炖软及滋润，可以按照以下步骤：1. 将猪软骨清洗干净，并去除多余的油脂和血迹。2. 准备一锅水，将软骨放入水中焯水。焯水的目的是去除软骨中的杂质和血水。3. 将焯水后的软骨放入煲汤的锅中，加入适量的清水或高汤。4. 加入适量的调味料，如盐、生姜、葱段、料酒等，可以根据个人口味再适量加入其他调味料。5. 将锅煮沸后转小火，盖上锅盖，慢慢炖煮，让软骨慢慢吸收汤汁，直至软骨变得嫩滑。6. 根据个人口味调整味道，可以在最后加入一些青菜或豆腐等配菜，增添口感和营养价值。7. 最后根据需求调整汤的浓稠度，可适量加入淀粉水勾芡或者继续焖煮收汁。炖软猪软骨的时间视软骨的新鲜程度和大小而定，一般需要1-2小时左右。通过以上步骤，可以炖制出口感嫩滑、鲜美可口的猪软骨。