去除羊腿的腥味可以通过以下窍门：1. 先将羊腿浸泡在淡盐水中，约半小时，然后用清水冲洗干净，以去除部分腥味。2. 使用姜片、葱段和料酒来腌制羊腿，可以中和腥味。3. 可以添加一些调味料，如八角、桂皮、茴香等香料，煮炖时能降低腥味。4. 在炖羊腿时，可以加入一些酱料，如豆瓣酱、蚝油等，调味的同时也可以减少腥味。5. 可以将羊腿用清水焯水，去掉表面的血水和杂质，这样也可以减少腥味。6. 配合适量的食醋或柠檬汁，炖煮羊腿时增加酸味，可以有效去除腥味。7. 在烹饪过程中保持炖煮温和火候，让羊肉慢慢散发出香气，有助于降低腥味。通过以上方法，可以有效去除羊腿的腥味，使得炖制出来的羊腿更加美味可口。