要将公众号关联小程序，需要满足以下条件：1. 公众号已经完成微信认证。2. 小程序已经完成微信认证。3. 微信开放平台账号下，公众号和小程序的管理员身份是同一个微信号。关联公众号和小程序的步骤如下：1. 登录微信公众平台（https://mp.weixin.qq.com）。2. 在公众号管理界面，选择“设置”-“公众号设置”-“功能设置”-“关联小程序”。3. 在关联小程序页面，选择一个已经完成微信认证的小程序，点击“关联小程序”按钮。4. 在弹出的授权页面，确认授权关联小程序。5. 关联成功后，公众号和小程序的管理员身份就会同步，并且可以通过公众号菜单、图文消息等方式跳转到小程序。需要注意的是，关联后的公众号和小程序仍然是两个独立的账号，但管理员身份是同步的，方便管理和跳转使用。