豌豆通常在春季和夏季进行采摘。具体来说,在北半球的温带地区,豌豆一般在4月到6月之间开始成熟,可以开始采摘。而在南半球的温带地区,则是在10月到12月之间进行采摘。这个时间范围可能会因不同地区和气候条件而有所变化。