桃胶一般在夏季成熟，采摘的时间一般在7月到8月份。这个时间段是桃胶最多的时候。但具体的采摘时间也会受到气候、地区和桃树品种的影响，可能会有些许差异。因此，最好根据当地的气候和桃树的实际情况来确定具体的采摘时间。