黄陂马蹄一般在每年的6月至7月份采摘。这是因为在这个时候天气温暖，土壤湿润，适宜马蹄的生长和发育。同时，6月至7月也正是马蹄成熟的季节，果实呈现出较好的口感和风味。因此，这个时期是黄陂马蹄采摘的最佳时间。