远志益智仁伸筋草泡水喝的功效包括：1. 提高记忆力和认知能力：远志和益智仁都被认为对大脑功能有益，泡水喝可以帮助提高记忆力和集中注意力。2. 改善睡眠质量：益智仁被传统上用来治疗睡眠问题，泡水喝可以有助于放松神经系统，促进睡眠。3. 促进消化：远志和益智仁都具有助消化的作用，喝泡水可以帮助缓解消化不良和胃部不适。4. 缓解关节疼痛：伸筋草被用来缓解关节疼痛和肌肉疼痛，泡水喝可以帮助减轻关节不适。5. 提高免疫力：这些草药富含抗氧化物质，可以增强免疫系统的功能，帮助身体抵抗疾病。需要注意的是，每个人对草药的反应可能会有所不同，如果有特定的健康问题或正在服用药物，最好在使用前咨询医生或中医师。