自制绿豆冰棒的步骤如下：材料：-绿豆：200克-清水：500毫升-红糖：适量-冰棒模具步骤：1.将绿豆放入盆中，用清水清洗干净，倒掉水。重复此步骤2-3次，确保绿豆干净无杂质。2.将清洗干净的绿豆放入锅中，加入清水500毫升。3.放在火上煮沸，然后转小火继续煮绿豆，约30-40分钟，直到绿豆熟软（可以用勺子尝一下）。4.将煮好的绿豆捞出，放入搅拌机中，加入适量红糖，搅拌成绿豆糊状。5.将绿豆糊倒入冰棒模具中，用铲子或筷子轻轻敲击模具，使绿豆糊排出其中的气泡。6.将冰棒模具放入冰箱冷冻室，冷冻几小时，直到冻结成冰棒形状。7.取出冰箱，将冰棒模具放入温水中稍微浸泡一会儿，然后轻轻把冰棒从模具中取出即可。享受自制的绿豆冰棒！