更换汽车轮胎的步骤如下：1. 准备工具：千斤顶、螺丝刀、扳手、横杠扳手、轮胎螺母扳手。2. 停车并固定车辆：确保车辆停在平坦的地面上，并拉手刹。将装有预备轮胎的车轮放在车边，以备更换使用。3. 松开轮胎螺母：使用轮胎螺母扳手逆时针松开每个轮胎螺母，但不要完全拧掉。4. 使用千斤顶抬起车辆：在车辆底部找到适合千斤顶抬起的位置，并放置好千斤顶。逐渐抬起车辆，直到轮胎离开地面。5. 拧下轮胎螺母：使用轮胎螺母扳手将轮胎螺母完全拧掉，并将螺母放在安全的位置。6. 取下旧轮胎：用双手握住轮胎两侧，并将其从车轮轴上取下。7. 安装新轮胎：将新轮胎对准车轮轴，确保轮胎之间的方向正确，并将其推入直到完全安装。8. 固定轮胎螺母：使用手动轮胎螺母扳手紧固轮胎螺母，首先使用手紧固，然后使用横杠扳手以交叉方式紧紧固定。9. 降低车辆：逐渐降低千斤顶，直到轮胎接触地面，然后将千斤顶完全取下。10. 检查轮胎压力：使用压力计检查每个轮胎的胎压，并确保它们处于制造商建议的范围内。11. 完成：将旧轮胎放入备胎位，确保所有工具都已收起，并驾驶车辆进行测试。如果需要，可以去专业汽车维修店进行调整和校准。