要消除零点残余电压，可以采取以下方法：1. 均压法：通过在输入端和反馈电阻上分别接入与输入电阻值相等的电阻，将输入端的残余电压与反馈电阻上的残余电压相抵消。2. 使用交流耦合电容：将输入端与反馈电阻之间串联一个适当的交流耦合电容，使得残余电压能够通过该电容直接流向地，从而消除残余电压。3. 使用模拟开关：在输入端与反馈电阻之间串联一个模拟开关，当需要消除残余电压时，打开开关，将输入端与地直接连接，从而消除残余电压。当需要测量信号时，关闭开关。4. 使用差动输入：将输入信号分为两部分，一部分接在正输入端，另一部分接在负输入端，然后通过运算放大器等电路将它们相减，从而消除残余电压。需要根据具体的电路和应用场景选择合适的方法来消除零点残余电压。