做泥鳅炖腊肉的步骤如下：1. 准备好泥鳅和腊肉。泥鳅可以去头去尾，清洗干净；腊肉切成小块备用。2. 把泥鳅放入开水中焯水，去除腥味，捞出备用。3. 热锅凉油，放入葱姜蒜爆香，然后放入腊肉煸炒出香味。4. 加入适量料酒、酱油、盐、糖和适量清水，烧开后转小火炖煮。5. 待腊肉炖至七八分熟时，再放入焯过水的泥鳅，炖煮约15-20分钟，直到泥鳅入味入香。6. 最后根据个人口味调味，加入适量的胡椒粉或其他调料，炖匀即可。7. 出锅前撒上葱花或香菜点缀，就可以开饭啦！这道泥鳅炖腊肉的菜肴口感鲜美，香味四溢，是一道家常美味佳肴，适合冬季食用。希望你能成功制作出一道美味的泥鳅炖腊肉！