马克思主义远大理想是实现共产主义。共产主义概念包括共产主义思想、共产主义运动和共产主义制度三个层面。共产主义思想是无产阶级的思想体系，共产主义运动是无产阶级的革命实践活动，共产主义制度是人类最理想的社会制度，也是人类社会发展的最高形态。