219年（汉献帝建安二十四年），刘备已经稳定益州、汉中，荆州守将关羽见时机成熟，遂北伐曹操。关羽首先进攻樊城，樊城守将曹仁急求援军，魏王曹操先后派出徐晃、张辽、裴潜、吕贡援救曹仁，自己亦亲征，不过张辽和曹操未到，樊城之围已经解除。