轩辕之师是广成子。广成子被誉为太上老君的化身，教导黄帝修行凝神静修，保持心境平和，清静无为。他行居于甘肃崆峒山上，不仅在道术上造诣高深，还具备超凡的智慧和洞察力。黄帝因为广成子道术精妙，而亲自前去拜见他，希望能从他那里学到更高层次的道。