武松的师傅是周侗。周侗因为对当时朝政的不满。他便将自己全身心投入武术钻研中，并创立了诸多为官方所用的套路招式，如五步十三枪戳脚这发展自少林的翻子拳以及周侗棍。他将自己的武术在禁军中传播并收了二徒：玉麒麟卢俊义和豹子头林冲，而他们也在周侗卸任后接手。期间周侗还有两个不记名徒弟：武松与鲁智深。武松在得到周侗的指导武功突飞猛进不管是斗杀西门庆，拳打蒋门神，血溅鸳鸯楼都可以显示出武松的武艺高强。在血溅鸳鸯楼后，为躲避官府改作头陀打扮，江湖人称行者武松。在征讨方腊的战斗中，武松被包道乙暗算失去左臂，后班师时武松拒绝回汴京，在六合寺出家，八十岁圆寂。

在东京住店、吃饭、喝酒等消费巨大，武松等三人来时，以为没几天就能完成，所以带的盘缠不多，这样他们的钱很快就花光了。没有办法，武松只好去齐天庙街上卖艺赚点儿零钱，借此来度日。

武松打的是什么拳？是八仙拳。当时周围人都在喝彩，只有一位五十来岁的老者微笑而去。

武松卖艺结束后，想起了这位老者，认为此人不同一般，肯定是精于此道、胸有丘壑之高手。于是他向别人打听，这才知道，原来这位老者就是周侗。武松早就听说过周侗的大名，决定拜其为师。

周侗是谁呢？他大有来头。

当时，宋徽宗御前有三位有名的教师，分别是周侗、张俊和任远。大年异族谋反，摆下三座擂台，分别是天台、地台和人台，挑战天下武艺高强之人，正是周侗、张俊和任远打下了这三座擂台。擂台打下后，异族的谋反也被平定。

后来，林冲被高俅陷害，皇帝要杀林冲，这三位老教师痛恨高俅，所以联名为林冲求情。皇帝特赦林冲死罪，但还是把林冲刺配沧州。张俊和任远觉得不公，愤而辞去教师之职，只有周侗留下了，但没多久他也离去，云游江湖了。

武松找到周侗后，表示愿意拜师学艺，周侗得知他是打虎英雄，又颇有练武资质，于是收他为徒。周侗觉得，武松力气够大，但是拳脚不够紧凑，有许多漏洞，似乎有师父教过，只是不够高明。

周侗一问，武松说出自己之前的确有师父。

因问道：贤徒，你的拳术是何师传授？武松道：我师父乃是湖南马程飞，人称“小盖天”。周侗知道，此人在江湖上小有名气，但是花拳绣腿，中看不中用。——《武松演义》

原来，武松在清河县老家时，曾跟马程飞学过三年拳，以后也零星向别人学过一些，也会偷看人练武偷学一些，所有他武艺有点杂，也不是很高明。

后来，跟周侗学习后，武松武艺才进步许多。正因如此，所以武松后来醉打蒋门神、大闹飞云浦，一直到南征北战，武松都没有事。事实上，若非被包道乙偷袭，武松也不会断臂。