根据知觉反映的客观对象不同，知觉可分为：空间知觉、时间知觉、运动知觉。

1、空间知觉：是指人脑对物体的空间特征的反应。它包括形状知觉、大小知觉、方位知觉和深度知觉。

2、时间知觉：是人脑对客观现象的延续性和顺序性的感知。时间知觉有两种：一种知觉是：现在是什么季节、几号、几点。二是知觉现在时刻与过去某一时刻的长短。

3、运动知觉：是人脑对物体空间位移的知觉。运动知觉就分为真动知觉和似动知觉。

1、真动知觉：指物体发生实际的空间位移所产生的运动知觉，即物体在按一定的速度或加速度从一处向另一处连续位移时，人所产生的物体在运动的知觉。

2、似动知觉：是将实际不动的物体知觉为运动的，或在没有连续位移的地方看到了连续的运动。似动知觉的主要形式有以下四种。

1、动景运动：当两个刺激物按一定的空间距离和时间间隔相继呈现时，人就会感觉到一个刺激物在向另一个刺激物做连续运动。如电影、霓虹灯。

2、诱发运动：由于一个物体的运动使相邻的一个静止的物体产生运动的印象。如月亮在白莲花般的云朵里穿行。

3、自主运动：如果你在黑暗的房间紧盯一个燃烧的烟头，过一段时间后，便会感觉它似乎在不停地游走。

4、运动后效：在注视向一个方向运动的物体之后，如果将注视点转向静止的物体，那么会看到静止的物体似乎向相反的方向运动，这就是运动后效。如在注视飞速开过的火车之后，会觉得附近的树木向相反的方向运动。