“胎教”一词的发源地是中国。许多古籍中均有关于胎教的记载。古人认为，胎儿在母体中容易被孕妇情绪、言行同化，所以孕妇必需谨守礼仪，给胎儿以良好的影响，名为胎教。

到了汉代，各种书籍中出现了大量有关胎教内容的记载和论述，初步形成了胎教学说。

到了宋代，名医陈自明有“胎教论”，对胎教进行了专篇论述。

而到明代，胎教学说更进一步完善起来，成为比较系统和全面的学说，并且对清代也产生了较大影响。例如，清代的陈梦雷等人编辑《古今图书集成·医部全录》时，就把历代关于胎教学说的内容