动漫《七龙珠》中,孙悟空的儿子叫孙悟饭和孙悟天,这是他和妻子琪琪生下的孩子。其实在同人漫画《龙珠AF》中,孙悟空还有第三个名叫翟寇的儿子,不过这个儿子只是别人盗取孙悟空的血液制造而成的,并不是他的亲生儿子。
《七龙珠》中主要讲述的是在地球的四处散落了7颗龙珠,要是将他们收集起来的话就可以实现自己的愿望,所以为了夺得这个龙珠不少人开始明争暗斗,妄图夺得龙珠实现愿望。而孙悟空则是赛亚人战士巴达克的儿子,一出生便乘坐着太空船来到了地球,然后被孙悟饭收留下来并做了徒弟,还给他取个名字叫孙悟空。
孙悟空从小便跟着孙悟饭习武,后来又拜了龟仙人为师,最后又跟在猫仙人,还有天神、界王身后修炼。孙悟空的性格善良淳朴,透着一股初生牛犊不怕虎的稚气。作为赛亚人的他,不仅拥有着超强的实力,还能够在濒死之时爆发出强大的力量。由于小时候被撞到了脑部,他本来性格比较恶劣,却突然变得异常乖巧可爱,这样一个比较突兀的剧情,反而衬托出孙悟空的呆萌可爱,给这个角色增添一点趣味感。
直率果决、天赋极高一直是他的本色,而面对恐怖的敌人他也从不害怕,这大概也是他身为主角的最大闪光点。孙悟空的第1个儿子是孙悟饭,不仅性格善良而且爱好和平,从小便同着父亲一起到处作战,不过长大之后却意外成为一名学者。孙悟空的第2个儿子叫孙悟天,是悟空在沙鲁游戏之前留下的孩子,性格和长相和孙悟空很像。