山东省内自驾游线路如下：

1、从济南出发，沿着济莱高速行驶，进入青兰高速，然后再经过胶州湾高速，到达胶州湾跨海大桥，欣赏世界上最长的跨海大桥；

2、从胶州湾大桥出发，进入青兰高速，再通过同三高速和日东高速，再通过京福高速，到达台儿庄古城，欣赏“天下第一庄”的美景；

3、从莱明路出发，从244线和327线等几条干线穿过，到达济青高速南线设有雪野旅游区出入口的莱芜，泛舟雪野湖之上，可以拍摄孤舟水上的高雅景致；

4、再沿顺河高架路行驶5、8公里，进入济青高速公路，再经过东青高速公路和威乌高速公路，然后向右转进入东港路立交，到达黄河入海口，在这里可以体验海河交汇壮观景象，拍摄堪称旷世奇景的“黄龙入海”；

5、然后沿济南英雄山路南行至仲宫大桥，从仲宫大桥沿省道327线东行约30公里，到达济南七星台，这里常年空气清新，没有灯光干扰，是观星揽月的绝佳地点。