原始的道路是由人践踏而形成的小径。

东汉训诂书《释名》解释道路为“道，蹈也，路，露也，人所践蹈而露见也”。距今4000年前的新石器晚期，中国有记载役使牛马为人类运输而形成驮运道，并出现了原始的临时性的简单桥梁。相传中华民族的始祖黄帝，因看见蓬草随风吹转，而发明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”制造出车辆，对交通运输作出了伟大贡献，故尊称黄帝为“轩辕氏”。随着车辆的出现产生了车行道，人类陆上交通出现了新局面。

商朝已经懂得夯土筑路，并利用石灰稳定土壤。从商朝殷墟的发掘，发现有