宋朝时期，各代皇帝对于关羽的封号中均没有“武圣”之称。直至清朝，顺治皇帝对关羽的封号为“忠义神武关圣大帝”，简称为“武圣”。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称“美髯公”。历代朝廷多有褒封，明代开始被称为“关圣帝君”，从此成为官方认定的“武圣人”。清代延续明代传统，仍旧尊崇关羽为“武圣人”。

宋朝时期对关羽的封号：

1、宋真宗时期，拜关羽为忠惠公。

2、宋徽宗时期，拜关羽为崇宁真君、武安王。

3、宋高宗时期，拜关羽为壮缪义勇武安王。

4、宋孝宗时期，拜关羽为壮缪义勇武安英济王。

清朝时期对关羽的封号：

1、顺治皇帝时期，拜关羽为忠义神武关圣大帝。

2、雍正皇帝时期，拜关羽为三代公爵、圣曾祖、光昭公。

3、乾隆皇帝时期，拜关羽为山西关夫子。

4、道光皇帝时期，拜关羽为忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝。

5、光绪皇帝时期，拜关羽为忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝。