《马可福音》是最早的一本福音书，成书的时间一定早于主后70年，因为书中所记耶路撒冷的被毁（主后70年）还是一个预告。由于大部分人认为马太，路加福音都参考过马可福音，而路加福音早于主后61年，因此推论《马可福音》也要早于主后61年。马可福音成书最早，而马太福音和路加福音是参照马可福音改写，并加添其它数据而成的，故其完成年代应比马太和路加福音更早，大约是在主后五十年到六十年间。马可福音并非只是收录了耶稣的言行，而没有特定的目标或关连。它有一个明确的目标和大纲，释经书可以指出不同的部分如何互相配合。在第一部分，耶稣在广泛层面作工，当中行了很多神迹。在第二部分，耶稣收窄事奉的对象，局限于跟从自己的人，并专心教导他们。最后的部分(约占全书三分之一)，则讲及耶稣在耶路撒冷最后一星期所发生的事，包括受审、受死和复活。