一般而言，宝宝在八个月左右时懂得自然的爬行。在学习爬行的初期，几乎都是以同手同脚的移动方式进行，之后会以手肘往前匍匐前进，而且腹部贴在地面，爬行速度十分缓慢。在九个月大时，身体才能慢慢离开地面，采用两手前后交替方式，开始顺利地往前爬行。 有些宝宝在爬行时出现用一腿爬行来带动另一腿的方式，如此容易让父母误以为宝宝另一腿发育不良，会出现这种情形是因为婴儿在刚开始学会爬行时，两只脚的力量并不平衡，经常一只脚较不灵活，这种情况属于正常现象，然而如果这种状况维持了太久而没有改进，就要怀疑宝宝是否患了肌肉神经性麻痹等异常状况。